К формализации светофорного регулирования – понятие управляющего сигнала и его систематика - Саражинский, Д. С. (Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2020)
Оn formalization of traffic light control – the concept of a control signal and its systematics
Keywords: интеллектуальные системы управления дорожным движением; принципы светофорного регулирования; сигналы светофора; систематика; intelligent traffic control systems; traffic light control principles; traffic signals; systematics