Система стабілізації двоконтурного об’єкту

Abstract

В роботі було одержано математичну модель об’єкту у формі простору-стану, виконаний аналіз динамічних властивостей об’єкту. Синтез ситеми стабілізації зазору показав, якщо до ПІД-регулятора по зазору добавити П-регулятор по струму, то динамічні процеси не змінюються. Ускладнення регулятора струму, тобто використання П-регулятора і ПІ-регулятора по струму поліпшує точність стабілізації, але погіршує тривалість перехідного процесу.