Система інтелектуального керування навігацією транспортних засобів
Вантажиться...
Дата
Authors
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Харківський національний автомобільно-дорожній університет
DOI
Анотація
Об'єктом – процес автоматичної навігація мобільних транспортних засобів. Предметом роботи - автоматична системи забезпечення заданої траєкторії руху автомобілю та її алгоритмічне забезпечення. Мета роботи – поліпшення умов експлуатації автомобіля за рахунок автоматичного управління його рухом на спеціально обладнаному шосе. Розробити метод геометричних розрахунків базисної схеми для визначення власних координат під час руху автомобіля:
- здійснено вибір елементної бази;
- розроблено схему електричну принципову;
- розроблено алгоритм функціонування системи;
- оцінено вибір лазеру;
- розроблено конструкцію механічних елементів скануючого вузла;
- оцінено надійність та екологічну безпеку розробленого автоматичного пристрою забезпечення заданої траєкторії руху автомобілю.
Опис
Ключові слова
Бібліографічний опис
Кіченко, О. О. Система інтелектуального керування навігацією транспортних засобів : кваліфікаційна робота ... магістра : 174 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / Олександр Олександрович Кіченко. – Харків : ХНАДУ, 2025. – 83 с.