Вдосконалення системи керування короткобазового навантажувача

Abstract

Об’єкт дослідження – короткобазовий навантажувач і його система керування вантажно-розвантажувальними операціями. Мета роботи – підвищення ефективності та точності роботи короткоба-зового навантажувача шляхом удосконалення системи керування із забезпе-ченням енергозбереження та надійності роботи в умовах невизначеності. Метод дослідження – аналітично-графічний, математичне та імітаційне моделювання у середовищах MATLAB, Proteus, Arduino IDE, а також систе-мний аналіз технічних характеристик елементної бази. Розроблено фізичну та математичну моделі системи керування, струк-турну схему інформаційних потоків, а також комп’ютерну модель роботизо-ваної платформи на базі Arduino Uno, L293D, Ultrasonic Sensor HC-SR04 і серводвигунів SG90. Проведено кінематичний та тяговий розрахунки навантажувача, визна-чено основні параметри його руху, тягове зусилля, експлуатаційну масу, ККД трансмісії, швидкісні характеристики та параметри двигуна. Встановлено, що короткобазовий навантажувач має достатній запас потужності та стійкість при виконанні робочих операцій.