Автоматизований мобільний робот з системою навігації SLAM для складської логістики

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorТокар, Євген Павлович
dc.date.accessioned2026-01-07T14:00:23Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractМета даної роботи - розробка автономного мобільного робота для складської логістики, використовуючи систему навігації SLAM на базі ROS2 Humble. Об'єкт дослідження - автономний мобільний робот з системою навігації SLAM. Предмет дослідження - підвищення ефективності роботи логістики у складських систем. Проведено аналіз сучасних методів навігації автономних мобільних роботів. Зроблено порівняння основних алгоритмів SLAM. Досліджено апаратну та програмну архітектури автономного мобільного робота. Реалізовані системи навігації на базі SLAM та Nav2.
dc.identifier.citationТокар, Є. П. Автоматизований мобільний робот з системою навігації SLAM для складської логістики дипломна робота ... магістра : 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / Токар Євген Павлович. – Харків : ХНАДУ, 2025. – 57 с.
dc.identifier.urihttps://dspace2.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/27460
dc.language.isouk
dc.publisherХарківський національний автомобільно-дорожній університет
dc.subjectаналіз сучасних рішень
dc.subjectмобільний робот
dc.subjectнавігація SLAM
dc.subjectпроєктування апаратної частини
dc.subjectROS2 Humble
dc.titleАвтоматизований мобільний робот з системою навігації SLAM для складської логістики
dc.typeMaster's theses

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз зображення
Назва:
Tokar_m_2025.pdf
Розмір:
2,05 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити

Ліцензійна угода

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз зображення
Назва:
license.txt
Розмір:
2,87 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи