УДОСКОНАЛЕННЯ МАТЕМАТИЧНОЇ МОДЕЛІ РУХУ ДЛЯ ЗАДАЧІ КЕРУВАННЯ ПІДЙОМНО-ТРАНСПОРТНИМИ МАШИНАМИ
Вантажиться...
Файли
Дата
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Харьковский национальный автомобильно-дорожный университет
DOI
Анотація
Стаття присвячена удосконаленню математичної моделі руху системи «візок–вантаж» у задачі керування кабельним краном. Отримані рівняння руху можуть бути використані для побудови фазових траєкторій системи «візок–вантаж» та для знаходження керування кабельним краном.
Опис
Ключові слова
кабельний кран , система «візок–вантаж» , керування , демпфірування коливань , підйомно-транспортні машини , кабельный кран , система «тележка–груз» , управление , демпфирование колебаний , подъёмно-транспортные машины , cable crane , «carriage-cargo» system , control , oscillation dumping , lifting and transport machines , wind resistance , operation cycle
Бібліографічний опис
Григоров, О. В. Удосконалення математичної моделі руху для задачі керування підйомно-транспортними машинами / О. В. Григоров, А. О. Окунь // Автомобильный транспорт : сб. науч. тр. / М-во образования и науки Украины, ХНАДУ ; [редкол.: А. Н. Туренко (гл. ред.) и др.] – Харьков, 2017. – Вып. 40. – С. 120-124.