Децентралізоване мультиагентне планування на основі навчання з підкріпленням і локальних взаємодій

Abstract

Мета роботи - систематизація сучасних підходів до децентралізованого мультиагентного планування на основі навчання з підкріпленням та локальних взаємодій, аналіз їх переваг та обмежень, а також визначення перспективних напрямів подальших досліджень. У відповідності до мети, у роботі вирішуються наступні завдання:

дослідити теоретичні основи мультиагентного навчання з підкріпленням; проаналізувати існуючі архітектури децентралізованого планування в MAS; дослідити механізми локальних взаємодій та їх вплив на ефективність колективної поведінки; систематизувати практичні застосування децентралізованих БНП-підходів; визначити ключові проблеми та перспективні напрями розвитку.