Моделювання системи управління антиблокувальної системи гальм автомобіля

Abstract

В ході роботи розроблено математичну модель і побудовано імітаційну модель системи управління антиблокувальної системи гальм автомобіля в програмі Simulink пакета Matlab. Математична модель дає можливість, не затрачаючи фінансових витрат і механічних засобів, створювати нові способи керування системою. Створити імітаційну модель антиблокувальної системи колеса можна, склавши систему диференціальних рівнянь, що описують фізичні й кінематичні процеси в системі. Спочатку була промодельована імітаційна модель, яка була знайдена у літературі, проаналізована її робота і зроблено висновки, що ця схема не може бути використана для вирішування поставленої задачі. У зв’язку з цим в магістерській роботі розроблена інноваційна імітаційна модель. За моделлю швидкість спадає з 60 км/год до 0 за 1,3 секунди.