Застосування машинного навчання в інтелектуальній системі керування ковшем навантажувача
Вантажиться...
Файли
Дата
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Харківський національний автомобільно-дорожній університет
DOI
Анотація
Проаналізовано сучасні підходи щодо автоматичного керування фронтальними навантажувачами. Розглянуто перспективи застосування методів машинного навчання для створення інтелектуальної системи керування ковшем фронтального навантажувача. Особливу увагу приділено методам навчання з підкріпленням як перспективному інструменту для адаптивного керування навантажувачем в умовах невизначеності.
Опис
Бібліографічний опис
Кириченко, І. Г. Застосування машинного навчання в інтелектуальній системі керування ковшем навантажувача / І. Г. Кириченко, В. О. Гурко // Вiсник Харкiвського нацiонального автомобiльно-дорожнього унiверситету : зб. наук. пр. / М-во освiти i науки України, Харків. нац. автомоб.-дор. ун-т ; редкол.: А. Г. Батракова (гол. ред.) та iн. – Харкiв, 2025. – Вип. 108. – С. 78–88.