Задача позиціонування робочого органу БДМ із GPS-інтенсифікатором
Вантажиться...
Дата
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Харківський національний автомобільно-дорожній університет
DOI
Анотація
Проведено дослідження задачі використання систем GPS для підвищення ефективності виконання землерийних робіт. Проведено аналіз точності позиціонування робочих органів будівельно-дорожніх машин. Визначено основні параметри машини та робочого органу під час руху в просторі. Запропоновано модель безперервного контролю машини, що базується на застосуванні Kalman та Wiener-фільтрів, які придатні безупинно прогнозувати положення робочих органів БДМ у режимі реального часу.
Опис
Ключові слова
GPS-інтенсифікатор , сенсори , траєкторія , аналіз , оптимізація , вплив , фільтр , модель , робочі органи , ефективність , GPS intensifier , sensor , trajectory , analysis , optimization , impact , filter , model , working mechanisms , efficiency , GPS-интенсификатор , сенсоры , траектория , анализ , оптимизация , воздействие , фильтр , рабочие органы , эффективность
Бібліографічний опис
Єфименко, О. В. Задача позиціонування робочого органу БДМ із GPS-інтенсифікатором / Єфименко О. В., Плугіна Т. В. // Вiсник Харкiвського нацiонального автомобiльно-дорожнього унiверситету : зб. наук. пр. / М-во освiти i науки України, Харків. нац. автомоб.-дор. ун-т ; редкол.: А. Г. Батракова (гол. ред.) та iн. – Харкiв, 2021. – Вип. 92, т. 1. – С. 80–86.