Система автоматичного керування автогрейдером
Вантажиться...
Дата
Authors
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Харківський національний автомобільно-дорожній університет
DOI
Анотація
В роботі розглянуто основні види автогрейдерів та їх технічні параметри, проведено огляд відомих систем автоматичного управління автогрейдерами, проаналізовані сучасні напрями розвитку дорожньо-будівельної техніки та відповідних систем автоматичного управління. Проведено математичний аналіз роботи автогрейдера. Розроблено систему автоматичного управління роботою гідравлічного привода автогрейдера в пакеті Matlab+Simulink. В результаті синтезу даної системи були отримані результати, які повністю задовольняють заданим показникам якості.
Опис
Ключові слова
Бібліографічний опис
Божко, І. О. Система автоматичного керування автогрейдером : дипломна робота ... магістра : 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / Божко Іван Олександрович. – Харків : ХНАДУ, 2025. – 68 с.