Система автоматичного керування автогрейдером

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorБожко, Іван Олександрович
dc.date.accessioned2025-12-28T14:40:52Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractВ роботі розглянуто основні види автогрейдерів та їх технічні параметри, проведено огляд відомих систем автоматичного управління автогрейдерами, проаналізовані сучасні напрями розвитку дорожньо-будівельної техніки та відповідних систем автоматичного управління. Проведено математичний аналіз роботи автогрейдера. Розроблено систему автоматичного управління роботою гідравлічного привода автогрейдера в пакеті Matlab+Simulink. В результаті синтезу даної системи були отримані результати, які повністю задовольняють заданим показникам якості.
dc.identifier.citationБожко, І. О. Система автоматичного керування автогрейдером : дипломна робота ... магістра : 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / Божко Іван Олександрович. – Харків : ХНАДУ, 2025. – 68 с.
dc.identifier.urihttps://dspace2.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/27167
dc.language.isouk
dc.publisherХарківський національний автомобільно-дорожній університет
dc.subjectавтогрейдер
dc.subjectвідвал
dc.subjectавтоматична система управління
dc.subjectдорожньо-будівельна техніка
dc.subjectмаятниковий датчик
dc.subjectпрофілювання
dc.subjectзолотник
dc.subjectгідроциліндр
dc.subjectперехідний процес
dc.titleСистема автоматичного керування автогрейдером
dc.typeMaster's theses

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз зображення
Назва:
Bozhko_m_2025.pdf
Розмір:
1,81 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити

Ліцензійна угода

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз зображення
Назва:
license.txt
Розмір:
2,87 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи